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同瀚空間機構平面機構運動設計分析與測試實驗臺

一、同瀚空間機構平面機構運動設計分析與測試實驗臺概述：

在滿足TH-901型平面機構創新組合設計方案實驗臺的全部功能的基礎上，增加了計算機輔助分析與仿真軟件、數據采集軟件、各種高精度測試傳感器等。適合與結構運動特性輔助分析、計算機理論分析、計算機實測分析等多種運動特性及力學特性分析。

二、主要特點：

1. 根據機構組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創新設計奠定良好的基礎；

2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機構傳動系統，有利于培養學生機構傳動系統方案的設計能務；

3. 本實驗裝置各傳動系統層次分明，連接可靠，不會產生構件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；

4. 該實驗裝置和連接方式具有設計巧妙，使用節范圍大，拆裝輕松方便，結構緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點。

5. 實驗臺拼裝調整靈活方便，各桿尺寸準確；

6. 實驗臺能拼裝不少于40余種的機構，拼裝的機構能靈活運動，無卡滯干涉現象。

7. 軟件的運動學設計與分析的重點是典型應用方案的實例分析，與教儀市場上之針對簡單機構的運動仿真分析對比，本軟件更具有實用性和價值性；

8. 軟件界面上可進行機構參數虛擬設計、理論仿真、理論相關參數設計與力學分析；

9. 具有高精度的傳感器和數據采集卡，能測出適時數據和曲線，實測數據曲線與理論設計數據曲線的對比、反映每種機構的特性；

10. 軟件本身可*脫離硬件進行典型機構運動方安的虛擬設計，參數錯誤軟件提示功能、運動簡圖與設計參數*的顯示功能、運動學分析功能、參數設計實驗說明書輸出功能等多功能聚一體的強大的軟件功能，使機構運動創新設計增加了趣味性和實用性。

三、實驗項目：

A. 基本實驗項目：

1. 導桿齒輪齒條機構；

2.多桿行程放大機構；

3.實現給定軌跡的機構；

4.壓包機機構；

5.飛剪機構；

6.單缸汽油機機構；

7.內燃機機構；

8.鄂式破碎機；

9.泵；

10.攝影升降機；

11.近似勻速輸出的往復運動機構；

12.可擴大行程機構；

13.曲柄搖桿型插床機構；

14.縫紉機導線、導針機構；

15.壓力表指示機構；

16.攪拌機機構；

17.送紙機機構；

18.卡片穿孔機的送卡機構；

19.蒸汽機機構；

20.自動車床送料機構；

21.六桿機構；

22.雙擺桿擺角放大機構；

23.轉動導桿與凸輪放大行程機構；

24.起重機機構；

25.鑄錠送料機構；

26.插床插削機構；

27.插齒機主傳動機構；

28.刨床導桿機構；

29.曲柄增力機構；

30.曲柄滑塊和齒輪齒條機構的組合；

31.曲柄搖桿機構；

32.四桿機構；

33.曲柄滑塊機構；

34.曲柄滑塊式送料機構；

35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機構；

36.槽輪機構與導桿機構；

37.凸輪起重機機構；

38.平壓磨切機機構；

39.鍛壓機主拆行機構；

40.雙擺桿擺角放大機構；

41.起重機機構等。

B. 模塊化運動學設計與分析軟件設計：

1.牛頭刨床主執行機構運動學設計與分析(Ⅰ)；

2.牛頭刨床主執行機構運動學設計與分析(Ⅱ)；

3.插床主執行機構運動學設計與分析；

4.刨床主執行機構運動學設計與分析；

5.平壓模切機主執行機構運動學設計與分析；

6.沖床主執行機構運動學設計與分析（分案一）；

7.沖床主執行機構運動學設計與分析（分案二）；

8.鍛壓機主執行機構運動學設計與分析；

9.蒸汽機主執行機構運動學設計與分析；

10.重型插床主執行機構運動學設計與分析。

四、主要技術參數

1. 計算機運動學設計與分析系統：采用12位精度、16通道數據采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數據采集與處理系統，保證了數據采集與分析的 精度與可靠性。

2. 測試傳感器：直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級0.5級，數量：1只；  角位移傳感器：0-5V，脈沖數：500P，數量：2只；

3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；

4. 直流調速電機：220V、120W；

5. 直線電機：行程：500mm；

6. 實驗臺機架數：4臺套；

7. 零件主要材質：A3鋼、45#鋼。